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当晚,大会颁发第3届会员奖育金予第三胎会员罗伟俐、陈乐晔及黄喜庆各500令吉,第四胎会员郑康亮1000令吉。妇女组副秘书萧悦湘获官委下霹雳2019年儿童法院顾问,会员子女大学荣归有25位,以上各获颁赠纪念牌。\=

妇女组呈献舞蹈娱宾。大发极速pk10玩法

蔡金徕宣布趁周年纪念捐助三民独中1万令吉作为行政开销,同时也捐助下霹雳中风康复中心2000令吉、下霹雳爱心洗肾福利会1200令吉、杰护幼之家1000令吉、及中正义务夜校500令吉,总共1万4700令吉。

吴源盛促希盟完成大选承诺,大发好运pk10规则勿辜负人民支持

此外,第13届耆英敬老有30位70岁以上老会员得到免费招待出席晚宴,荣获最高龄男女寿星翁是林绍枝(87岁)和江赐美(81岁)各获红包一个。联欢晚宴馀兴节目全由妇女组呈献,包括舞蹈,独唱及大合唱。

下霹雳韩江公会66周年庆 拨逾万捐助教育慈善

他周五晚在该会欢庆66周年,青年团42周年暨妇女组14周年和第13届耆英敬老联欢晚宴上致词时,如是呼吁。

马来西亚潮州工商总会会长拿督吴源盛促请希盟专心搞好国家经济及如期完成大选承诺,大发幸运pk10走势不要辜负人民的支持。

交大研发扫地机器人会定位、建图 还会闪避障碍物

下霹雳韩江公会会庆移交捐款予5个受惠团体,左7为蔡金徕。

他披露,刚成立的东盟基金会将会在明年11月间于槟城展开联系会议,届时将会吸引300名来自外国的潮商大企业家出席,与马来西亚200企业家作经贸交流会,加强马中经贸合作。

许多人家里都会备扫地机,让家中地板随时保持清洁,但目前市面上的扫地也存在扫不干净、遇到障碍物可能先撞上去再转向等问题,国立交通大学电机工程学系教授宋开泰团队与广达电脑花费2年时间,投入「扫地机器人路径规划」计画,开发「嵌入式影像同步定位」与「建立地图」技术,赋予扫地机器人定位与导航的功能,让机器人自动建立环境地图,发挥最佳清洁效率外,遇到障碍物还会自动闪躲,不再乱撞家具。宋开泰表示,机器人功能已扩展到居家生活的应用服务,而扫地机器人是一个成功进入家用的例子。不过,扫地机器人多半随机移动清扫,当碰到障碍物时才会转向,也造成整体清洁效率变差,因此团队在机器人上加入感测器和嵌入式CPU的计算能力,开发出一种轻量化的vSLAM演算法,让机器人可以自动建立环境地图,并依据环境地图自动规划最佳清洁路径。 宋开泰透露交大目前研发的扫地机器人可自动规划扫地路径,路径则走回纹针型(Zig-Zag),也是团队研究发现是目前最有效率的清洁路径,清扫过程中,若遇到不预期的障碍物,包含物品或路过的宠物、家人等,扫地机器人可透过红外线功能侦测而闪躲障碍物后,再回到回来规划的路径继续执行任务。「自动闪躲的技术,对现行的自驾车的应用与服务型机器人的应用都有很大的帮助」,宋开泰表示,未来医院可能可以设置如送药、送件的简单任务,让机器人取代人力,这样机器人独自执行任务时也不会撞到其他人;他也说,未来在校园内看到机器人在走廊或教室扫地的景象也指日可待,甚至可以透过较大型的设备,设计成户外打扫的机器人也不是不可能。交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人备有Realsense D435 RGB-D摄影机,可同时提供640×480像素且每秒30张的彩色影像和深度影像。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人会透过vSLAM建立2D栅格地图后,再规划扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人遇到前方有障碍物时,机器人会自动调整角速度来闪避障碍物,并减慢线速度避免碰撞到障碍物。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人建立2D栅格地图后,规划出类似回纹针型的扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook

他强调要成为先进国,主要必须要有强大而稳健的经济体系,国家货币也要稳定,它跟国家的进出口贸易是息息相关的。

他也披露,趁着会庆颁发会员子女奖励金,以鼓励年轻的会员追求更好的教育,提升更好的生活环境。\=

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